斯潘机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。由于机器人具有一定的通用性和适应性,能适应多品种中、小批量的生产
至今为止,机器人主要应用于拣取容器中任意堆放的零件。达到这一目的需要满足三个基本要素:视觉系统、容器防碰撞以及防碰撞监测系统。需要视觉系统,这是毋庸置疑的事情,因为首先需要找到零件究竟在什么地方。然而,只依靠容器壁进行检测具有一定的局限性,因为机器人的手爪还将进一步深入到容器的底部,因此零件的拣取将会越来越困难。在容器中拣取零件所使用的造型方式完全能够理解零件的拣取工具、传感器和机械手臂本身的局限性。在这样的工作条件下,一旦当零件的位置被确定以后,机器人就开始进行自动运算,确定其是否真的能够从容器中拣取这一零件。第三个要素就是防碰撞检测。最终,机械手必然会触及到容器壁,因此它需要区分究竟是属于软接触还是硬接触,如果是硬接触可能会损坏机器人系统。
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焊接机器人优点 随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动弧焊机器人工作站, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:
1)稳定和提高焊接质量;
2)提高劳动生产率;
3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
因此,在各行各业已得到了广泛的应用。
斯潘机器人尤其擅长喷涂、搬运、码垛、打磨等类型机器人的系统集成,通过对机器人扩展轴的延伸设计、工艺控制系统设计、工装夹具、运输设备等各类智能化周边设备的设计,实现通信共享、机器联动。
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